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Com 模块配置说明

AUTOSAR Com 模块负责基于信号的通信：发送时把信号打包进 I-PDU，接收后把 I-PDU解包为信号。配置由 Com.py 消费，它从 DBC（CAN）或 LDF（LIN）数据库导入报文/信号定义，生成 GEN/Com_Cfg.c / GEN/Com_Cfg.h。本文示例为 app/app/config/Com/Com.json，生成产物位于 app/app/config/Com/GEN。

1. CAN 网络示例

{
  "class": "Com",
  "E2E": "../E2E/E2E.json",
  "networks": [
    {
      "name": "CAN0",
      "network": "CAN",
      "device": "simulator_v2",
      "port": 0,
      "baudrate": 500000,
      "me": "AS",
      "groups": [
        { "SystemTime": ["year", "month", "day", "hour", "minute", "second"] }
      ],
      "use_dbc": true,
      "dbc": "CAN0.dbc",
      "trigger": ["CanNmUserData"],
      "E2E": [ { "name": "TxMsgTime", "profile": "P11" } ]
    }
  ]
}

2. LIN 网络示例

LIN 网络用 ldf 替代 dbc。生成器先把 LDF 转换为内部 DBC 表示，后续处理完全相同：

{
  "class": "Com",
  "networks": [
    {
      "name": "LIN0",
      "network": "LIN",
      "me": "AS",
      "ldf": "LIN0.ldf"
    }
  ]
}

网络名必须与 LinIf 使用的名称一致，以保证信号路由和 LDF 解释一致（见 LinIf文档）。

3. 网络字段

字段	CAN	LIN	说明
name	需要	需要	网络标识，须与 CanIf/LinIf 一致
network	"CAN"	"LIN"	物理网络类型
me	需要	需要	本 ECU 在 DBC/LDF 中的节点名
device	需要	不需要	CAN 设备名，例如 simulator_v2
port	需要	不需要	控制器端口号
baudrate	需要	不需要	CAN 波特率（bit/s）
dbc / ldf	dbc	ldf	包含报文和信号的数据库文件
use_dbc	可选	-	为 true 时自动导入 DBC 中节点 me 的全部报文
groups	可选	可选	信号组；每组把一个组名映射到其成员信号列表
trigger	可选	-	使用触发发送（trigger-transmit）的报文名列表（LIN 下所有报文均为触发发送）
messages	可选	可选	手写的报文/信号定义，用于补充或覆盖数据库导入（例如 DBC 中没有的 SecOC PDU）
E2E	可选	可选	每个报文的 E2E 配置列表，如 { "name": "TxMsgTime", "profile": "P11" }；仅在定义 USE_E2E 时生成
enable_message_tx_callout / enable_message_rx_callout	可选	可选	为 true 时生成全局用户回调，每发送/接收一条报文都会调用

4. 信号与信号组

• 信号带有 start、size、endian（big/little）、sign、factor、offset、min、max 以及可选的 node 列表；生成器据此生成打包/解包代码和信号初始值。
• groups 把若干信号收集为一个 AUTOSAR 信号组，作为一个整体被一致地接收和读取（例如 SystemTime 组）。
• 列入 trigger 的报文通过 Com_TriggerIPDUSend() 按需发送，而不是由周期定时器发送。

5. 生成器

Com.py 读取 JSON 和数据库文件，对 LIN 网络执行可选的 LDF 转 DBC，再完成信号组、trigger、E2E 和回调处理，最终在配置目录生成GEN/Com.json 以及Com_Cfg.c/Com_Cfg.h。

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